3. Аппаратная часть
Было закуплено много всего интересного и полезного (микроконтроллеры, датчики, кнопки и прочее). Но многое из этого не нужно для данного проекта. Есть еще мысли сделать полезные приблуды типа "умный дом". Ну то уже потом.
3.1 Мозг
Управлять всем буду при помощи микроконтроллера Arduino. Для первоначальной сборки, отладки и написания ПО будет использоваться Arduino Uno R3 (китайский аналог, Юра привет).
Arduino Uno R3
Она иммет более удобный размер для работы, распаянные удобные выходы под провода, встроенный USB-TTL конвертер (удобно шить через USB).
Когда софт будет протестирован и отлажен – он будет залит в более компактную плату, которая и пойдет на велосипед.
Было куплено 2шт Arduino Pro Mini 3.3V\8Mhz
И 2шт Arduino Pro Mini 5V\16Mhz
Производительности 3.3в версии хватит для обслуживания нескольких сотен серв (было бы куда их подключить:)). Размеры имеют одинаковые. Выберу в зависимости от того, чем все это будет запитано. Скорее всего 5в версию.
3.2 Сервопривод
Сервопривод покупался с запасом. Для первого образца взял понадежнее и по мощнее. Так как пока не имею понятия какая от него требуется мощность.
TowerPro SG5010
Характеристики:
Color: Black
Connector wire length: 28.3cm
Operating speed (4.8V no load): 0.14sec/60 degrees
Operating speed (6.0V no load): 0.11sec/60 degrees
Stall torque (4.8V): (8kg/cm) (110oz/in.)
Stall torque (6.0V): (11kg/cm) (156oz/in.)
Temperature range: -30 to +60C
Dead band width: 4usec
Operation Voltage: 3.5-8.4V
Если к его валу прикрепить плечо 1см, подать питание 6в и подать сигнал – он подымет 10л ведро с водой :)
Есть более легкие и простые моторчики весом ~15г. Возможно позже будет куплено что-то такого плана или что-то среднее.
3.3 Кнопки
Для самой манетки были выбраны самые простые и распространённые кнопки, которые есть практически в любом электронном устройстве. С запасом, 30шт)))
Tactile Pushbuttons
Если мозг и аккумулятор будут собраны в отдельный бокс, то взял еще кнопки ON\OFF.
ON-OFF Buttons
3.4 Резисторы
Если не использовать светодиоды и прочие вещи индикации, то достаточно только 2х резисторов на 10кОм для кнопок. Но поскольку стоят они руб-ведро – было куплено 600шт (30 видов по 20шт) на все случаи жизни.
Resistors
3.5 Li-on зарядка
Аккумулятор нужно будет чем-то заряжать. Приобрел 5шт минизарядок от mini USB шнурка. Благо стоят копейки.
Li-on Battery Charger
3.6 Провода
Для начальной сборки макета и отладки системы\ПО была куплена вязка проводов разных видов (папа-папа, папа-мама, мама-мама).
MM MF FF Wires
Для установки уже готовой системы на велосипед в местном магазине будут докуплены нужные провода.
3.7 Wireless
Если уж совсем заморочится, то можно сделать беспроводное управление.
Wireless Module
Но тогда нужно питание и для мозга\манетки и для сервы. Что не очень интересно. Поэтому, скорее всего, нет. Кстати SRAM, вроде, тестирует беспроводную электронную трансмиссию.
зы: все компоненты имеют очень компактные размеры и малый вес (за исключением сервопривода). Мозг и плата зарядки аккумов легко поместится в спичечный коробок, в вынос, в шток вилки, под седло, в подседельную трубу.
На фото сравнение с 5коп монеткой.
1 - lion charger, 2 - arduino pro mini, 3 - кнопка.
Было закуплено много всего интересного и полезного (микроконтроллеры, датчики, кнопки и прочее). Но многое из этого не нужно для данного проекта. Есть еще мысли сделать полезные приблуды типа "умный дом". Ну то уже потом.
3.1 Мозг
Управлять всем буду при помощи микроконтроллера Arduino. Для первоначальной сборки, отладки и написания ПО будет использоваться Arduino Uno R3 (китайский аналог, Юра привет).
Arduino Uno R3
Она иммет более удобный размер для работы, распаянные удобные выходы под провода, встроенный USB-TTL конвертер (удобно шить через USB).
Когда софт будет протестирован и отлажен – он будет залит в более компактную плату, которая и пойдет на велосипед.
Было куплено 2шт Arduino Pro Mini 3.3V\8Mhz
И 2шт Arduino Pro Mini 5V\16Mhz
Производительности 3.3в версии хватит для обслуживания нескольких сотен серв (было бы куда их подключить:)). Размеры имеют одинаковые. Выберу в зависимости от того, чем все это будет запитано. Скорее всего 5в версию.
3.2 Сервопривод
Сервопривод покупался с запасом. Для первого образца взял понадежнее и по мощнее. Так как пока не имею понятия какая от него требуется мощность.
TowerPro SG5010
Характеристики:
Color: Black
Connector wire length: 28.3cm
Operating speed (4.8V no load): 0.14sec/60 degrees
Operating speed (6.0V no load): 0.11sec/60 degrees
Stall torque (4.8V): (8kg/cm) (110oz/in.)
Stall torque (6.0V): (11kg/cm) (156oz/in.)
Temperature range: -30 to +60C
Dead band width: 4usec
Operation Voltage: 3.5-8.4V
Если к его валу прикрепить плечо 1см, подать питание 6в и подать сигнал – он подымет 10л ведро с водой :)
Есть более легкие и простые моторчики весом ~15г. Возможно позже будет куплено что-то такого плана или что-то среднее.
3.3 Кнопки
Для самой манетки были выбраны самые простые и распространённые кнопки, которые есть практически в любом электронном устройстве. С запасом, 30шт)))
Tactile Pushbuttons
Если мозг и аккумулятор будут собраны в отдельный бокс, то взял еще кнопки ON\OFF.
ON-OFF Buttons
3.4 Резисторы
Если не использовать светодиоды и прочие вещи индикации, то достаточно только 2х резисторов на 10кОм для кнопок. Но поскольку стоят они руб-ведро – было куплено 600шт (30 видов по 20шт) на все случаи жизни.
Resistors
3.5 Li-on зарядка
Аккумулятор нужно будет чем-то заряжать. Приобрел 5шт минизарядок от mini USB шнурка. Благо стоят копейки.
Li-on Battery Charger
3.6 Провода
Для начальной сборки макета и отладки системы\ПО была куплена вязка проводов разных видов (папа-папа, папа-мама, мама-мама).
MM MF FF Wires
Для установки уже готовой системы на велосипед в местном магазине будут докуплены нужные провода.
3.7 Wireless
Если уж совсем заморочится, то можно сделать беспроводное управление.
Wireless Module
Но тогда нужно питание и для мозга\манетки и для сервы. Что не очень интересно. Поэтому, скорее всего, нет. Кстати SRAM, вроде, тестирует беспроводную электронную трансмиссию.
зы: все компоненты имеют очень компактные размеры и малый вес (за исключением сервопривода). Мозг и плата зарядки аккумов легко поместится в спичечный коробок, в вынос, в шток вилки, под седло, в подседельную трубу.
На фото сравнение с 5коп монеткой.
1 - lion charger, 2 - arduino pro mini, 3 - кнопка.
Комментариев нет:
Отправить комментарий